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我国又一技术领先全球,重庆研发出首台3D打印并联机器人
发布时间:2018-08-21        浏览次数:44        返回列表

安装上3D打印头,机器人就能自己完结3D打印,花瓶、灯罩、罐子等产品都不在话下。11月28日,中科院重庆研究院发布音讯称,该院已成功研制出国内首台3D打印并联机器人,并完成了3D打印。

昨日,在中科院重庆研究院试验室里,记者看到,在一个高约1.8米,长、宽各80厘米的玻璃柜里,机器人手臂正在来回“活动”。“高手”之下,一个直径和高度在80毫米的单层塑料罐,经过20分钟的打印就成型了。

“这台3D打印并联机器人主要由并联组织、3D打印头、温控设备和软件系统组成。其间,并联组织包含机械手臂、电机、减速器等部件。”该院机器人技能研究中心副主任郑彬说,3D打印头安装在机械手臂的前端,先在电脑上建模并传输给机器人,使用ABS工程塑料为原资料,经过资料熔化和层层掩盖的方法,就能打印出不同形状的塑料产品。

这台机器人与现已问世的3D打印机有啥不同?

“它的手臂标准大,可在800毫米规模内‘活动’。”郑彬介绍,3D打印机只能打印直径100毫米以下的产品,而机器人手臂“活动”规模大,可打印出直径大许多的产品,并且一次成型,打印速度快,能到达每秒4厘米。此外,机器人完结3D打印的精度可到达0.1毫米,即差错控制在0.1毫米以内。

3D打印并联机器人


“国外的大标准3D打印机,价格在400万-500万人民币,而这台3D打印机器人,成本仅在10万元左右。”不过,郑彬也坦言,要推广大标准3D打印机器人,还存在不少制约要素。

对此,中科院重庆研究院院长袁家虎表明,该院已成立了3D打印技能研究中心,一期投入约2000万元购买设备,并引进了国家973方案首席科学家段宣明加盟,针对3D打印资料、功率和精度等问题进行研制,“例如,现在全球3D打印的精度最高能到达20微米,咱们方案在2年内,使精度提高到5微米,到达国际领先水平。”

据了解,中科院重庆研究院于今年头开端研制3D打印并联机器人,现在已彻底完成软硬件自主开发。“3D打印机器人可广泛应用于轻工业制作。咱们正在寻觅合作伙伴,以赶快推向市场。”袁家虎说


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