安装上3D打印头，机器人就能自己完结3D打印，花瓶、灯罩、罐子等产品都不在话下。11月28日，中科院重庆研究院发布音讯称，该院已成功研制出国内首台3D打印并联机器人，并完成了3D打印。

昨日，在中科院重庆研究院试验室里，记者看到，在一个高约1.8米，长、宽各80厘米的玻璃柜里，机器人手臂正在来回“活动”。“高手”之下，一个直径和高度在80毫米的单层塑料罐，经过20分钟的打印就成型了。

“这台3D打印并联机器人主要由并联组织、3D打印头、温控设备和软件系统组成。其间，并联组织包含机械手臂、电机、减速器等部件。”该院机器人技能研究中心副主任郑彬说，3D打印头安装在机械手臂的前端，先在电脑上建模并传输给机器人，使用ABS工程塑料为原资料，经过资料熔化和层层掩盖的方法，就能打印出不同形状的塑料产品。

这台机器人与现已问世的3D打印机有啥不同？

“它的手臂标准大，可在800毫米规模内‘活动’。”郑彬介绍，3D打印机只能打印直径100毫米以下的产品，而机器人手臂“活动”规模大，可打印出直径大许多的产品，并且一次成型，打印速度快，能到达每秒4厘米。此外，机器人完结3D打印的精度可到达0.1毫米，即差错控制在0.1毫米以内。

“国外的大标准3D打印机，价格在400万-500万人民币，而这台3D打印机器人，成本仅在10万元左右。”不过，郑彬也坦言，要推广大标准3D打印机器人，还存在不少制约要素。

对此，中科院重庆研究院院长袁家虎表明，该院已成立了3D打印技能研究中心，一期投入约2000万元购买设备，并引进了国家973方案首席科学家段宣明加盟，针对3D打印资料、功率和精度等问题进行研制，“例如，现在全球3D打印的精度最高能到达20微米，咱们方案在2年内，使精度提高到5微米，到达国际领先水平。”

据了解，中科院重庆研究院于今年头开端研制3D打印并联机器人，现在已彻底完成软硬件自主开发。“3D打印机器人可广泛应用于轻工业制作。咱们正在寻觅合作伙伴，以赶快推向市场。”袁家虎说

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