工业机器人在当今的制造环境中很常见。它们提供以下两种功能之一：将零件带入流程——拾取和放置，零件装载和包装机器人以准确和可重复的方式执行，或者将流程带入零件，即喷漆、焊接和去毛刺机器人。工业机器人实施针对与人类交互可能变得不***、危险或单调的大批量、重复或危险操作进行了优化。

类型

有五种常见的工业机器人。这些包括：

关节 机器人是经典的“武装”机器人，具有多个旋转关节，范围从两个关节到 10 个或更多关节。每个关节被称为一个轴并提供一定程度的运动自由度。

笛卡尔 机器人 也称为龙门机器人，具有三个线性关节（X、Y 和 Z）和一个附加的“手腕”以允许旋转运动。

圆柱形机器人在底座上有一个旋转关节和至少一个线性棱柱关节。它们在圆柱形工作范围内运行。

Polar 机器人在球形工作范围内工作。为了实现这一点，手臂通过一个扭转关节连接到底座，两个旋转关节和一个线性关节的组合提供了运动平衡。

Delta 机器人是类似蜘蛛的机器人，由连接到单个基座的平行四边形连接而成。平行四边形在圆顶形应用空间中移动单臂工具 (EOAT)。这种工业机器人能够进行***而精细的运动，在电子、制药和食品行业很普遍。

特征

由于工业机器人通常以 24/7/365 的时间表运行，因此快速完成维修并遵循预防性维护指南至关重要。机器人由许多协同工作的电子和机械部件组装而成。检测和修复故障可能需要付出很大的努力，适当的定期、预测性和预防性维护措施对于避免在费用和停机时间方面可能代价高昂的维修非常重要。除了广泛的电子和机械组件外，还必须保持软件更新以保持机器人的***新功能。

机器人故障代价高昂且难以诊断。为避免停机和维修成本，应采取内部维护措施检查电缆、软管、柔性接头、密封件、皮带和链条。应检查过滤器的系统电压和压差以及液压油的状况。日常维护任务应包括一般清洁、伺服调整以及滑轨、齿条、滚珠丝杠、轴承、齿轮和链条的润滑。应检查齿轮、皮带和链条的张紧度，并定期更换过滤器、刷子和工具***等关键部件。维护日志应与任何性能趋势说明一起保存。

台达机器人如果无法在内部进行预防性维护，有些公司提供专门为机器人和集成机器人系统提供预防性维护的服务。常见的预防性维护服务包括系统测试、定期检查、清洁、润滑和部件更换，其方式与内部系统处理方式非常相似。外部预防性维护服务供应商还可以向员工提供培训服务，以在访问之间监控某些机器人方面和功能。

即使采取强有力和警惕的预防性维护工作，也可能发生故障。当机器人发生故障时，有 45% 的原因是位置错误，这很明显

工作质量低下以及与工件、工具和其他机器人的碰撞。另外 25% 的机器人故障归因于驱动组件的故障，例如电机和电机驱动器、轴、齿轮、轴承、皮带、联轴器和传感器。当需要维修时，机器人维修要么在现场进行，要么机器人被带到维修店。机器人首先被检查，然后被拆除。机器人的不同组件被送到专门的服务区域进行评估、维修和测试。可能需要测试和维修的典型机器人系统模块包括伺服放大器、示教器、电路板、电源、

选择合适的并联机器人维修供应商对于优质服务至关重要。检查客户支持的历史并查看 Web 上可用的客户评论以评估机器人维修服务的熟练程度和客户满意度是有益的。在机器人技术方面具有一定专业知识的个人可能很想自己修理和修复机器人故障，但是，让机器人维修服务提供商维修机器人有助于保护机器人免受看不见的问题，并降低机器人及其组件的现有保修失效的风险。

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